Bò sữa là động vật nhai lại, có dạ dầy bốn túi, có khả năng tiêu hóa và sử dụng nhiều loại thức ăn mà lợn, gà không sử dụng được. Nhìn chung, thức ăn dùng cho bò sữa rẻ tiền, dễ kiếm và không cầu kỳ như thức ăn nuôi lợn và gia cầm. Các loại thức ăn của bò sữa có thể chia thành 3 nhóm chính sau đây: thức ăn thô, thức ăn tinh và thức ăn bổ sung.

* Thức ăn thô: bao gồm các nhóm nhỏ:

- Thức ăn xanh: cỏ tự nhiên, cỏ trồng, ngọn mía, vỏ đọt dứa...

- Thức ăn ủ chua: là loại thức ăn được tạo ra thông qua ủ chua thức ăn xanh

- Cỏ khô và rơm lúa

- Thức ăn củ quả: khoai lang, khoai tây, cà rốt, củ cải, bầu bí...

- Phế phụ công nghiệp chế biến: bã đậu nành, bã bia, bã sắn, rỉ mật đường

* Thức ăn tinh: bao gồm các loại hạt ngũ cốc và bột của chúng (như ngô, sắn, mì, gạo, cám gạo...), bột và khô dầu đậu tương, lạc..., các loại hạt cây bộ đậu và các loại thức ăn tinh hỗn hợp được sản xuất công nghiệp.

* Thức ăn bổ sung: Urê và hỗn hợp khoáng - vitamin.