Công ty TNHH là doanh nghiệp trong đó thành viên công ty chịu trách nhiệm về khoản nợ và các nghĩa vụ tài sản khác của doanh nghiệp trong phạm vi số vốn đã cam kết góp vào doanh nghiệp.

Từ định nghĩa trên có thể thấy công ty TNHH có những đặc điểm sau:

+ Công ty chỉ chịu trách nhiệm về các khoản nợ của công ty bằng tài sản của mình.

+ Phần vốn góp của tất cả các thành viên phải được đóng đủ ngay khi thành lập công ty dù phần vốn góp đó là dưới hình thức nào (tiền, hiện vật, hay bản quyền sở hữu công nghiệp). Phần vốn góp của mỗi thành viên được ghi rõ trong Điều lệ công ty mà không được thể hiện trên các giấy tờ có giá như cổ phiếu.  

+ Công ty trách nhiệm hữu hạn không được phát hành bất kỳ một loại chứng khoán nào ra ngoài công chúng để công khai huy động vốn.

+ Việc chuyển nhượng phần vốn góp chỉ được thực hiện khi thành viên muốn chuyển nhượng đã chào bán phần vốn đó cho tất cả các thành viên còn lại theo tỷ lệ tương ứng với phần vốn góp của họ trong công ty với cùng điều kiện. Chỉ được chuyển nhượng cho người không phải là thành viên nếu các thành viên còn lại của công ty không mua và mua không hết