Luật Doanh nghiệp quy định có hai loại công ty TNHH:

a) Công ty TNHH hai thành viên trở lên, nhưng không được quá 50 thành viên. Thành viên có thể là tổ chức, cá nhân.

b) Công ty TNHH một thành viên là tổ chức. Tổ chức này phải là pháp nhân không bị cấm quyền kinh doanh. Ở một số nước cho phép thành lập công ty TNHH một thành viên là cá nhân.

Công ty này khác với DNTN (cũng là loại hình doanh nghiệp chỉ có một cá nhân là chủ sở hữu) ở chỗ chủ sở hữu chịu trách nhiệm về các khoản nợ và các nghĩa vụ tài sản khác của công ty trong phạm vi số vốn đã cam kết góp vào công ty. Ở Việt Nam, Luật pháp chưa cho phép một cá nhân thành lập loại hình công ty trách nhiệm hữu hạn một thành viên