Đối với công ty TNHH và CTCP là những loại hình công ty có bộ máy quản lý tập trung, thông thường pháp luật hoặc Điều lệ quy định giao cho một người (Chủ tịch hội đồng quản trị hoặc Giám đốc) có quyền đại diện cho công ty. Đối với CTHD, luật không quy định bộ máy quản lý tập trung mà các thành viên hợp danh trực tiếp quản lý điều hành công ty, vì vậy bất kỳ thành viên hợp danh nào cũng có quyền đại diện cho công ty.

Quyền đại diện cho công ty bao gồm quyền ký kết các hợp đồng nhân danh công ty, thực hiện các giao dịch bên ngoài nhân danh công ty, quyền đại diện cho công ty trước cơ quan Nhà nước và trong hoạt động tố tụng.

Khi một thành viên hợp danh ký kết hợp đồng với bên thứ ba thì hợp đồng đó có hiệu lực đối với công ty và các thành viên hợp danh khác, không phụ thuộc vào việc những thành viên này có đồng ý (hoặc có biết) hay không.