Trong thân thể của chúng ta có một tổ chức liên kết do các tế bào tổ hợp tạo nên - tổ chức liên kết các bộ phận của thân thể lại. Tất cả các tế bào trong tổ chức liên kết đều có thể co lại, hay nói cách khách là có thể bó chặt lại. Ở một số vị trí nào đó trên thân thể, những tế bào này có thể co lại một cách đặc biệt, chúng trở thành những tế bào cơ bắp.

Ở những nơi trong thân thể hay phải sử dụng tế bào cơ bắp, thì các tế bào cơ bắp sinh sôi nảy nở và nối tiếp với nhau hình thành rất nhiều sợi và họp thành cơ trơn. Cơ trơn gặp ở nhiều vị trí trên thân thể, giúp cho rất nhiều cơ quan phát huy chức năng. Thí dụ như: cơ trơn phụ trách làm co hoặc mở rộng lỗ con ngươi mắt chúng ta, điều tiết sự hô hấp của chúng ta, làm cho đường ruột của chúng ta phát huy công năng…

các sợi của cơ trơn rất khoẻ nhưng cử động chậm. Cho nên ở chỗ nào cần hoạt động nhanh thì cơ trơn sẽ phát triển thêm một bước nữa. Các sợi cơ trơn phát dục thành một loại hình thức cao cấp hơn gọi là cơ vân. Tất cả các cơ bắp vận động tứ chi đều là cơ vân.

Trong thân thể người có tất cả 639 cơ bắp. Trên thực tế cơ bắp là thịt trên thân thể người, giống như khi em mua miếng thịt ở cửa hàng thì đó chính là cơ bắp. Cơ bắp có đủ các hình dạng và kích thước. Một sợi cơ bắp có kích thước loại vừa gồm khoảng 10 triệu tế bào cơ, còn cả thân thể người gồm khoảng 6 tỉ tế bào cơ!

Mỗi một tế bào trong 6 tỉ tế bào cơ đó đều giống một chiếc động cơ. Trong tế bào có rất nhiều sợi protein nhỏ sắp xếp thep chiều dọc, các sợi đó có hai loại: thô và mảnh, chúng đan xen và kết lại với nhau. Động lực của sự co cơ bắp bắt nguồn từ sự trượt tương đối giữa hai loại sợi này; một nhóm sợi lẫn vào trong một nhóm sợi khác làm cho độ dài chung rút ngắn liền gây nên sự co.

Trong thân thể thì cơ bắp mà chúng ta chỉ huy được chỉ có cơ vân. Cơ trơn (thí dụ những cơ bắp khống chế sự tiêu hoá) vượt khỏi sự khống chế bằng ý chí của chúng ta. Khi cơ bắp bị kích thích thì phản ứng của chúng hết sức nhanh chóng. Chúng có thể co lại dưới 1/10 giây. Nhưng khi nó chưa kịp giãn ra thì một mệnh lệnh khác lại đến và nó lại co tiếp. Những động tác co này đều rất nhanh, chúng nối với nhau thành hoạt động của một hệ thống, một động tác liên tục và nhịp nhàng