Khớp là chỗ gặp nhau giữa hai xương và điều khiển sự vận động. Một số khớp phải chắc khỏe, trong khi một số khác phải rất linh hoạt. Vì không thể có khớp nào vừa khoẻ vừa linh hoạt, cho nên cơ thể phải cần đến nhiều loại khớp khác nhau.

Khớp dạng bầu dục:

Cho phép cử động theo đường  cong và gập, nhưng không xoay.

Khớp yên ngựa:

Cho phép cử động theo hai hướng, nhưng không xoay.

Khớp ổ cầu:

Cử động tự do theo mọi hướng.

Khớp bản lề:

Cho phép duỗi thẳng và uốn.

Khớp mấu lồi:

Tương tự như khớp bản lề, nhưng hơi xoay để cho phép khớp “khoá” thành một vị trí mở rộng.

Khớp phẳng:

Bề mặt dẹt cho phép hai xương trượt lên nhau, nhưng chúng bị giới hạn bởi các dây trong phạm vi hẹp.

Dữ kiện