Nếu như tách riêng các động tác khi chúng ta đi bộ trên đường ra thì thực tế mỗi một bước chân là một quá trình sắp ngã. Nhưng, chúng ta không hề bị ngã, đây là tác dụng cuả khả năng cân bằng cuả con người, nó khiến cho chân trái và chân phải thay nhau bước đi, như thế con người mới bước đi vững vàng. Chính vì ta có khả năng thăng bằng nên mới có thể làm được các động tác nhào lộn nhảy muá trên cao.

Vậy khả năng duy trì sự thăng bằng này từ đâu mà có? Thì ra, trong sọ của chúng ta có một kết cấu tai trong nhỏ và vô cùng phức tạp.

Khả năng thăng bằng cuả mỗi con người là hai kết cấu trước bán quy quản và bán quy quản của tay trong. Khi vị trí không gian ba chiều cuả đầu thay đổi, các tổ chức hoạt động bên trong bán quy quản sẽ truyền thông tin này lên trung khu não; hai kết cấu này chuyên cảm nhận các động tác, đứng im, tiến lên trước, lùi về sau, nhô lên cao hay tụt xuống thấp cuả đầu. Trung khu thần kinh sẽ nhận được hàng loạt thông tin từ hai bộ phận này cuả tai trong, từ đó kịp thời phản ứng giúp ta có thể giữ thăng bằng