Cặp cơ bắp cho phép sự chuyển động của các khớp xương. Ví dụ như sự duỗi tay đòi hỏi một bộ cơ bắp nghỉ ngơi, trong khi bộ kia thì cơ rút. Các hợp phần riêng của cặp đối kháng có thể được phân loại thành cơ duỗi và cơ cơ