Khớp nối cho phép sự chuyển động tự do đáng kể trong không gian ba chiều, ví dụ như khớp nối giữa xương chậu và xương đùi. Để tiện lợi cho chuyển động, các khớp nối này được bôi trơn bằng lớp sụn và dịch nhờn. Các xương được giữ đúng chỗ nhờ các dây chằng và chuyển động được nhờ cơ bắp