Mô khung cứng của hầu hết các động vật có xương sống, quan trọng trong viêc chuyển động, nâng đỡ và bảo vệ. Nó gồm một mạng các sợi protein thấm đẫm các chất khoáng,  sự kết hợp này làm cho xương bền,  cơ thể so sánh được trong một số trường hợp với xương cua khối bê tông cốt sắt. Có hai dạng xương chính:một loại phát triển trong phôi bằng cách thay thế sụn và một loại đợc tạo thành trực tiếp từ các mô nối kết. Loại sau thường giống hình dạng đĩa,  và gồm các xương của hộp so. Con người có khoảng 206 xương khác nhau trong bộ xương trong đó nhỏ nhất là ba xương trong tai giữa.  Phía bên trong của các xương ống chân là khối xốp được lấy đầy bởi các tủy mềm,  là phần sinh ra của các tế bào mới