Ở động vậ có xương sống, phần của não bộ khiểm soát các chuyển động cơ bắp, sư cân bằng và phối hợp các hoạt động.Tiền não ở người phát triển tốt vì sự cần thiết để giữ thăng bằng khi đi bộ hoặc chạy và để các chuyển động được phối hợp nhịp nhàng