Khớp biến dạng, sưng và bị tổn hại do nhiều vết thương nhỏ tái diễn mà bệnh nhân không hay biết vì dây thần kinh tiếp nhận sự đau không hoạt động. Tình trạng này có thể xảy ra ở bệnh giang mai, đái tháo đường và bệnh rỗng tuỷ sống.