Là sự thành lập xương sảy ra trong 3 giai đoạn do hoạt động của các tế bào đặc biệt (tạo cốt bào). Một mạng lưới collagen được tạo thành trong môi liên kết, sau đó sản sinh một polysacharide xi măng. Sau cùng các tinh thể muối, Canxi nhỏ sẽ thẩm thấu vào lớp màng xi măng này. Các tạo cốt bào bị bao bọc trong khuôn này sẽ trở thành cốt bào (tế bào xương ). Trong tạo cốt nội sụn, xương sẽ thay thế sụn. Tiến trình bắt đầu sảy ra không lâu sau tháng thứ 2 trong đời phôi. Tạo cốt nội mạc là sự thành lập các xương màng. Điều này bắt đầu trong phôi ở giai đoạn sớm và tới khi sanh vẫn chưa hoàn thành