Khái niệm "mọc răng" mà mọi người thường nói là chỉ hiện tượng răng mọc lên trong khoang miệng. Trên thực tế, trước khi răng mọc phải trải qua quá trình hình thành phát triển tương đối phức tạp, quá trình này bất luận là răng sữa hay răng đã thay, đã bắt đầu từ thời kỳ bào thai. Quá trình phát triển của răng không giống như quá trình phát triển của bất kỳ cơ quan tổ chức nào, mà nó phải trải qua ba thời kỳ mọc lên. Răng do phôi răng phát triển thành, phôi răng do cơ quan tạo men, đầu vú răng và túi răng tạo thành, trong đó cơ quan tạo men hình thành nên men răng, đầu vú răng hình thành nên chất răng và tủy răng, túi răng hình thành nên xương răng, màng lợi và một phần xương máng răng. Vào tuần thứ sáu trong quá trình phát triển phôi thai, trước tiên là phôi răng bắt đầu phát triển. Tại nơi máng răng sẽ nhô lên, da trên bề mặt chịu tác động tăng sinh về phía bên trong mà hình thành ra bản răng, trên 20 điểm đã định sẵn ở đoạn cuối của bản răng, tế bào tăng sinh hình thành ra cơ quan tạo men dạng nụ hoa, gọi là nụ răng, tế bào tiếp tục phân chia tăng sinh, trải qua thời kỳ dạng mũ, thời kỳ dạng chuông trưởng thành dần dần, đồng thời kích thích các tế bào lớp ngoài đầu vú răng, cơ quan tạo men răng cũng bắt đầu hình thành men răng, đầu vú răng bị tổ chức cứng bao quanh dần dần hình thành ra các mô tủy răng. Sau khi thân răng được hình thành cơ bản bắt đầu hình thành chân răng và tổ chức lợi. Quá trình hình thành của răng vĩnh viễn cũng tương tự như răng sữa, sau khi phôi răng của răng sữa được hình thành, ở cạnh lưỡi của nó, ở đầu dưới sát chỗ phân li của bản răng hình thành ra các nụ răng mới, phát triển thành 20 phôi răng vĩnh viễn tương ứng, đồng thời bản răng ở phía xa tiếp tục sinh trưởng. Khi phôi thai được bốn tháng sẽ hình thành phôi răng hàm vĩnh viễn thứ nhất (tức là phôi răng thứ 6), toàn bộ các phôi răng hàm vĩnh viễn phải đến năm thứ tư sau khi sinh mới có thể hình thành trọn vẹn.

Khi quá trình phát triển thân răng sắp sửa hoàn thành thì chân răng mới bắt đầu phát triển. Từ kinh nghiệm hàng ngày cho thấy, các loại thực vật thường "sinh rễ trước rồi mới mọc mầm", còn đối với răng, khi chân răng hình thành được 2/3 đã bắt đầu mọc thân răng, tùy theo sự phát triển tiếp theo của chân răng, răng không ngừng mọc lên, cho tới khi răng tiếp xúc với răng của hàm đối diện, sau khi nó đã phát huy được chức năng nhai, thì quá trình phát triển của chân răng mới gần như hoàn tất