Xương dài, thường là cong mở rộng một bên xương sống ở động vật có xương sống. hầu hết các loài cá và nhiều loài bò sát có các xương sườn dọc xuống xương sống, nhưng ở động vật có vú thì xương sườn chỉ được tìm thấy ở vùng ngực. ở người có 12 cặp xương sườn. 7 cặp bảo vệ phổi và tim, và cho phép lồng ngực co giãn một cách dễ dàng. Ở phía sau, mỗi cặp được nối với một đốt xương sống. 7 cặp trên cùng được nối trực tiếp với xương ức bằng sụn; 3 cặp tiếp theo được nối bằng sụn với nút cuối của xương sườn trên. Hai cặp sau cùng không gắn kết ở phía trước