Hệ thống các bộ phận cơ thể để thải các chất thải có chứa nitơ và lượng nước thừa ra khỏi cơ thể loài vật. Ở động vật có xương sống, nó bao gồm hai quả thận tạo ra nước tiểu, niệu quản dẫn lưu nước tiểu; và một bàng quang (các loài cá nhiều xương, lưỡng cư, một vài loài bò sát, và động vật có vú), nơi chứa nước tiểu trước khi được bài tiết. Ở loài động vật có vú, nước tiểu được tống ra ngoài qua niệu đạo. Ở các loài có xương sống khác, nước tiểu dẫn lưu vào một khoang bài tiết chung được gọi là lỗ huyệt, và nước tiểu không được bài tiết riêng.