Các khớp như khủy tay, khớp ngón tay và cổ tay được tạo thành theo một cách để cho phép có một khoảng cách chuyển động lớn hơn. Những khớp này được gọi là các khớp hoạt dịch vì chúng được phủ một màng trơn trượt gọi là màn hoạt dịch.

Một số khớp trong cơ thể chỉ cho phép có một lượng chuyển động giới hạn giữa các xương. Nhưng nếu tác dụng của các khớp này được kết hợp với các khớp lân cận, nó tạo ra tính linh động tốt hơn. Các xương ở cổ tay, cổ chân và cột sống là những ví dụ như vậy. Các đầu xương trong một khớp hoạt dịch được giữ với nhau bởi những vãi sợi dai được gọi là các dây chằng. Những dây chằng nối qua khoảng hở giữa các xương và móc chặt trên các xương ở các đầu xương.

Những vùng, nơi mà các đầu xương duy chuyển nối với nhau được phủ bởi sụn, là một chất nhẵn bóng hơi đàn hồi. Sụn cho phép các đầu xương trượt vào nhau với sự ma sát rất ít