Xương chậu được tạo thành từ hai xương lớn đối xứng nhau và nối với nhau ở mặt trước để tạo thành một liên kết vững chắc với xương cùng. Mỗi xương hông của người trưởng thành trong như một xương duy nhất nhưng trong thực tế nó được tạo thành bởi ba xương gọi là xương hông, xương ụ và xương mu.

Xương hông là xương dẹp, rộng mà ta cảm nhận thấy khi ta đặt tay lên hông. phần lớn trọng lượng của cơ thể được tựa trên xương ụ khi ta ngồi. Xương chậu là một cấu trúc xương bao bọc bàng quang, phần cuối của ruột già cũng như các cơ quan sinh sản ở phái nữ.

Xương chậu của phụ nữ dẹp hơn và rộng hơn xương chậu của đàng ông và nó cũng có khoang giữa lớn hơn.