Số xương trong bộ xương của người trưởng thành khác nhau tùy người, nhưng trung bình là 206 xương, với các hình dạng và kích thước khác nhau. Bộ xương được chia làm hai phần chính. Xương sọ, xương sườn, cột sống và xương ức hợp thành trục của bộ xương; các xương cánh tay, cẳng chân, xương bả vai, xương đòn và xương chậu là phần phụ của bộ xương