Phần lớn các xương phát triển từ sụn. Người ta gọi tiến trình sụn chuyển hóa thành xương sau khi tích lũy các muối khoáng (chủ yếu là calci) là sự “hóa xương”. Các xương chỉ hóa xương hoàn toàn ở đầu tuổi trưởng thành, khi sự tăng trưởng của xương hoàn tất