Khớp là nơi hai xương tiếp xúc với nhau. Các khớp hoạt dịch chuyển động tự do: các bề mặt xương trượt lên  nhau. Các khớp ít di động hơn như khớp của cột sống được nối chắc chắn bằng những mô sợi hay sụn để đảm bảo tính ổn định mà vẫn để cho xương có thể tăng trưởng