Hình dạng của các bề mặt bao phủ băng sụn khớp và cách mà khớp gắn lại xác định mức độ và hướng dẫn của chuyển động. Các khớp “bản lề” hay “khớp trục” chỉ chuyển động trong một mặt phẳng (chuyển động sang bên hay chuyển động trên xuống. Những khớp êlip chuyển  động trong hai mặt phẳng thẳng góc. Phần lớn các khớp chuyển động theo hai mặt phẳng, tạo ra một dải rộng các chuyển động