Tủy sống là một dây mô thần kinh, hơi hẹp,  dài khỏang 45cm và có đường kính 1 cm. Tủy sống đi từ thân não xuống  đến đốt sống thắt lưng –xương cùng của lưng. Nó được nối với phần còn lại của cơ thể bằng 31 đôi dây thần kinh  để truyền các tín  thông tin cảm giác đến. Tủy sống dẫn những thông tin này đến não. Là nơi nó nhận được những thông tin vận động.

Tủy sống gồm hai loại mô. phần bên trong là chất xám được tạo thành từ các nơ ron, các axon không có bao myêlin, thần kinh đệm và các mạch máu. Tủy cũng có chứa các thân nơ ron vận động. những nơ ron này gây ra các chuyển động vô thức và các phản xạ và kiểm sóat các chức năng bên trong, xung quanh chất xám là chất trắng được tạo thành từ những bó axon có bao myêlin truyền dẫn các xung giữa tủy sống và một phần của não bộ.