Con người tiến hóa từ động vật có vú, có rất nhiều động vật có vú đều phải trải qua lần thay răng thứ hai, con người vẫn giữ đặc tính này. Trẻ em đến 6 tuổi, răng sữa sẽ lần lượt rụng và được thay thế bằng răng vĩnh viễn. Chiếc răng vĩnh viễn được mọc lên sớm nhất là răng hàm số 1, khi trẻ được khoảng trên 6 tuổi. Từ 6 đến 7 tuổi, răng cửa sữa bắt đầu rụng, răng cửa vĩnh viễn mọc lên. Khi răng sữa lần lượt rụng đi, răng cửa, răng nanh và răng hai đầu vĩnh viễn sẽ mọc lên ở các vị trí tương ứng. Ở giai đoạn này (khoảng 6 đến 12 tuổi), trong khoang miệng có cả e sữa và răng thay, gọi là hàm răng hỗn hợp, nếu thời kỳ thay răng bắt đầu muộn hơn 6 tuổi thì tuổi hoàn thành việc thay răng cũng kéo dài theo. Thời gian mọc răng vĩnh viễn, xem bảng 3

Bảng 3 : Thời gian mọc răng vĩnh viễn