Trong các loài động vật có vú, thời gian từ lúc trứng thụ tinh cho tới lúc có thai đến khi sinh nở gọi là thời kỳ mang thai. Loài người có thời kỳ mang thai là 280 ngày. Sỡ dĩ cần thời gian dài như thế là do thai nhi trong lòng mẹ cần trải qua nhiều biến đổi, sinh trưởng, lớn lên sao cho sau khi lọt lòng mẹ, nó có thể sống được.

Các loài động vật khác nhau thì có thời kỳ mang thai khác nhau, so với loài người có loài lâu hơn, có loài ngắn hơn. Thí dụ, ở chuột là 19 ngày, ở sóc là 44 ngày, chó là 63 ngày, ngựa là 336 ngày, voi là 642 ngày