Giai đoạn giữa và sau của thai kỳ, đặc biệt là sau 6 tháng, thai nhi lớn lên dần. Vấn đề thai phụ chọn tư thế ngủ nào là tốt, rất được các nhà y học quan tâm nghiên cứu. Thai phụ nghỉ ngơi và ngủ 1 cách có khoa học là nên chọn cách nằm nghiên bên trái. Do tử cung trong thời kỳ mang thai thường xoay chuyển sang phải, thai phụ nằm nghiên bên trái có thể sửa tử cung xoay chuyển bên phải đồng thời có thể loại bỏ sức ép của tử cung đối với tĩnh mạch chủ dưới và mạch máu thận phải, làm tăng lượng máu về tim. Từ đó, làm tăng lượng máu lưu thông ở thận, tăng lượng nước tiểu và có tác dụng lợi tiểu, đồng thời làm giảm chứng phù chân, phòng tránh việc phát sinh hội chứng cao huyết áp trong thời kỳ mang thai. Khi thai phụ nằm nghiên bên trái, có thể duy trì bình thường lượng máu lưu thông vào động mạch tử cung, có lợi cho việc cải thiện quá trình tuần hoàn máu giữa tử cung và nhau thai, nhằm phòng tránh hiện tượng thiếu máu, thiếu ôxy của thai nhi trong tử cung. Có lợi cho việc sinh trưởng, phát triển của thai nhi và quá trình sinh đẻ thuận lợi. Đồng thời, còn giảm bớt hiện tượng sưng tấy tĩnh mạch chân và có lợi cho việc bảo vệ sức khỏe của người mẹ và sự phát triển của thai nhi