"Gà vừa gáy, rửa mặt súc miệng bằng nước muối" là lời trích trong "Lễ Kí", điều đó chứng minh rằng người cổ đại Trung Quốc từ rất sớm đã chú ý đến vệ sinh răng miệng. Từ đời nhà Đường đã sử dụng bàn chải làm bằng cành liễu, đời Tống đã có bàn chải được bày bán trong các cửa hàng. Năm 1953, Trung Quốc phát hiện được trong số các văn vật được đào lên có hai chiếc bàn chải, là sản phẩm từ đời Liêu ở thế kỷ 10, có hình thù giống như bàn chải hiện đại ngày nay, đây là loại bàn chải sợi bằng thực vật sớm nhất trên thế giới.

            Bàn chải được người Âu Mỹ sử dụng sớm nhất là loại bàn chải đầu vải, học giả Hy Lạp cổ Aristot đã từng khuyên Alexan đại đế dùng loại bàn chải này để lau rửa răng, tổng thống Geogre Washington cũng tán đồng dùng bàn chải đầu vải làm vệ sinh răng miệng. Châu Âu mãi đến thế kỷ 17 mới có bàn chải đánh răng, vào khoảng năm 1780 một tù phạm người Anh tên là Edisdo ở trong nhà tù nhàn rỗi không có việc gì làm đã dùng xương và lông, bờm động vật làm thành bàn chải. Do tác dụng làm sạch của nó rõ ràng hơn bàn chải đầu vải nên đã được phổ biến khắp châu Âu. Trong một khoảng thời gian tương đối dài về sau, mọi người đều dùng loại bàn chải này.

            Đầu thế kỷ 20, người ta dùng nhựa làm cán thay cho xương, ở phần chân lông bàn chải bôi lên một lớp sơn, khắc phục khuyết điểm của lông bàn chải cũ là rất hay rụng và không bền. Sau năm 1938, chất liệu ni lông với các sợi nhỏ đều nhau, trơn và bóng, để giữ sạch sẽ và có tính đàn hồi tốt đã thay thế cho lông và bờm động vật. Dùng nó để đánh răng có ưu điểm là lực tác dụng lên răng đều nhau, thoải mái, có thể phát huy tốt hơn tính chất ma sát đối với răng.

            Hiện nay, ngoài các bàn chải thông thường còn xuất hiện các loại bàn chải hiện đại sau:

            (1) Bàn chải hai đầu: Tại đại hội phát minh, một loại bàn chải hai đầu đã dành được huy chương bạc. Đây là loại bàn chải đặc biệt, nó có thể đồng thời xoa được hai mặt răng. So với bàn chải thông thường, mỗi lần đánh răng có thể tiết kiệm được 20 giây. Ngoài ra, loại bàn chải này không những có thể cong được đến mức độ thích hợp mà còn có thể đổ nước vào bên trong cán bàn chải để sử dụng tiện lợi khi đánh răng.

            (2) Bàn chải điện: Bàn chải điện có hai loai: điện xoay chiều và nạp điện tự động. Khi một trong  các gia đình sử dụng bàn chải điện, có thể sử dụng chung một cán, chỉ việc thay đổi đầu bàn chải. Thực tiễn chứng minh rằng, loại bàn chải này có tác dụng ma sát và làm sạch răng tốt hơn so với bàn chải bình thường, nó rất tiện lợi cho y tá khi làm vệ sinh răng miệng cho những bệnh nhân nặng nằm viện hoặc những bệnh nhân bị bệnh bại liệt.

            (3) Bàn chải sóng âm: là sản phẩm khoa học kỹ thụât mới nhất. Lông bàn chải mỗi phút có thể sinh ra 30.000 lần xung lực nhẹ, đồng thời có thêm hệ thống hiệu ứng ngược điện từ, bất luận sử dụng áp lực lớn thế nào đều có thể tự động điều tiết nhằm đạt đến hiệu quả tốt nhất. Tần số sóng âm làm kem đánh răng hình thành một loại bọt thẩm thấu, có thể tạo cho người sử dụng cảm giác sạch sẽ tuyệt vời, hiệu quả xoa bóp lợi và làm sạch răng cũng vượt trội hơn so với bàn chải điện và bàn chải tay, sử dụng thuận tiện, tiết kiệm thời gian, thoải mái nhẹ nhàng.

            (4) Bàn chải ion điện: Loại bàn chảy này trên thực tế là một loại máy thấu nhập ion điện cỡ nhỏ. Dùng bàn chảy này đánh răng sẽ làm cho một số thành phần có tác dụng chữa bệnh ngấm vào đến tổ chức lợi, đạt được mục đích chữa các bệnh về lợi.

            (5) Máy súc răng: được các nhà khoa học y học Mỹ dựa trên nguyên lí dùng nước cao áp trừ bẩn phát minh ra vào những năm 60. Mỗi phút khoảng 1200 lần phun bọt nước cao áp qua vi mạch làm sạch khoang miệng, có thể loại bỏ bựa răng và thức ăn còn sót lại ở sâu trong kẽ răng mà bàn chải không tiếp xúc được đến, giảm tỉ lệ viêm. Loại được hơn 90% vi khuẩn, sử dụng đơn giản thuận tiện, tiết kiệm thời gian, thoải mái, bộ phận phun nước vào miệng có thể thay đổi được nên cả nhà có thể dùng chung một máy.

            (6) Bàn chải bảo vệ răng từ tính: được tạo thành bởi nguyên liệu đất hiếm có từ tính cao, cường độ từ trường của nó là 1500 gauxơ. Loại bàn chảy này dựa vào nguyên lí chữa bênh vốn có của các vật chất đối với cơ thể con người nhờ tác dụng xoa bóp của bàn chải từ tính kết hợp đồng thời với việc làm sạch khoang miệng nên có tác dụng tiêu viêm, giảm đau, hoạt huyết, chắc răng. Sản phẩm này là sáng tạo đầu tiên của Trung Quốc