Dây thần kinh là những sợi được hình thành từ các bó axon. Phần lớn các dây thần kinh đều dẫn đến một vị trí đặc biệt nào đó của cơ thể và có chứa hai loại sợi: các sợi cảm giác để truyền những thông điệp của các thụ thể nằm trong da đến tủy sống và não (gọi là đường đi vào) và các sợi vận động để truyền thông điệp của não và của tủy sống đến các cơ và các tuyến (gọi là đường đi ra).