Hệ thống cơ sở dữ liệu Khoa học và Công nghệ

KINH TẾ
THỐNG KÊ
GIÁO DỤC
KHOA HỌC Y DƯỢC
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - ỨNG DỤNG
KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP
KHOA HỌC TỰ NHIÊN VÀ TOÁN HỌC
- Động Vật.
- Hóa Học
- Khoa Học Trái Đất
- Khoa Học Về Sự Sống - Sinh Học
- Thiên văn học và khoa học liên quan
- Thực vật học
- Toán học
- Vật lý học
TIN HỌC - TRI THỨC

KHOA HỌC TỰ NHIÊN VÀ TOÁN HỌC: Vật lý học

Lý thuyết điều khiển vi tuyến

Tên sách	Lý thuyết điều khiển vi tuyến
Lĩnh vực	Vật lý học
Tác giả:	Nguyễn Doãn Phước - Phan Xuân Minh - Hán Thành Trung
Đơn vị thực hiện/Nhà xuất bản:	Nxb: Khoa học và kỹ thuật Hà Nội
Số trang	313

Tóm tắt

Quyển sách được bố cục thành các chương: - Chương mở đầu giới thiệu chung về hệ phi tuyến và các đặc điểm cũng như nhiệm vụ phân tích và tổng hợp chúng. - Chương 2 tập trung vào các phương pháp điều khiển phi tuyến kinh điển như phân tích mặt phẳng pha, tính ổn định tuyệt đối, cân bằng điều hoà, điều khiển trượt… - Nội dung của chương 3 là toàn bộ lý thuyết Lyapunov trong phân tích và tổng hợp. - Chương 4 trình bày các phương điều khiển phi tuyến được xây dựng trên nền lý thuyết điều khiển tuyến tính, như tuyến tính hoá xấp xỉ, phân tích hệ thống nhờ đa tạp trung tâm, điều khiển tuyến tính hình thức, kỹ thuật gain-scheduling… - Chương 5 được dành hoàn toàn cho việc trình bày các phương pháp phân tích tổng hợp điều khiển phi tuyến trên nền hình học vi phân. Trọng tâm của chương là các phương pháp xác định phép đổi trục toạ độ vi phôi cũng như thiết kế toàn bộ điều khiển phản hồi trạng thái, phục vụ việc tuyến tính hoá chính xác hệ phi tuyến. Quyển sách có mục đích là giới thiệu với bạn đọc những phương pháp phân tích cơ bản và thiết kế bộ điều khiển để can thiệp hệ phi tuyến.