Hệ thống cơ sở dữ liệu Khoa học và Công nghệ

KINH TẾ
THỐNG KÊ
GIÁO DỤC
KHOA HỌC Y DƯỢC
KHOA HỌC CÔNG NGHỆ - ỨNG DỤNG
KHOA HỌC NÔNG NGHIỆP
KHOA HỌC TỰ NHIÊN VÀ TOÁN HỌC
TIN HỌC - TRI THỨC

CƠ SỞ DỮ LIỆU SÁCH ĐIỆN TỬ

Kỹ thuật ROBOT

Tên sách	Kỹ thuật ROBOT
Lĩnh vực	Vật lý học ứng dụng
Tác giả:	PGS.TS . Đào Văn Hiệp
Đơn vị thực hiện/Nhà xuất bản:	NXB Khoa học và Kỹ thuật
Số trang

Tóm tắt

Cuốn sách này gồm những nội dung chính: Chương 1: Các khái niệm cơ bản và phân loại Robot Chương 2: Động học tay máy Chương 3: Động lực học tay máy Chương 4: Cơ sơ điều khiển Robot Chương 5: Cơ sở thiết kế và lựa chọn Robot Chương 6: Hệ thống điều khiển Robot Chương 7: Sử dụng Robot công nghiệp Chương 8: Tay máy có kết cấu động học song song Phụ lục: Hệ thống điều khiển tuyến tính